常见的起动机单向离合器主要有滚柱式、弹簧式、摩擦片式这三种形式。

滚柱式单向离合器，主要由驱动齿轮、外壳、十字槽套筒、滚柱以及弹簧等构成。它是通过变更滚柱在楔形槽内的位置来实现接合与分离的，构造精妙，操控简便。

弹簧式单向离合器，依靠扭力弹簧的径向收缩与放松达成接合和分离。它具有结构简单、寿命长、成本低的特点，被广泛应用于各类机械设备。

摩擦片式单向离合器，是通过主、从动摩擦片的压紧与放松来实现接合和分离的。其传递的最大转矩能够通过增加或减少调整垫片进行调整，适应性和可调节性出色。

这三种形式的单向离合器在汽车起动机中都发挥着重要作用。滚柱式单向离合器能精准控制接合分离，弹簧式单向离合器则以其简单可靠和低成本的优势受到青睐，摩擦片式单向离合器的可调节性使其能够更好地适应不同的工作需求。

在实际应用中，根据汽车的具体型号和使用环境，会选择不同形式的单向离合器，以确保起动机的高效稳定运行，为汽车的顺利启动提供有力保障。